公元前10年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,單梁、小型懸臂吊遙控懸臂小吊機(jī),用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿,構(gòu)成人字形,把吊起物橫向移動(dòng),但幅度很小,操作也十分吃力。
到15世紀(jì),意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī),山東單梁起重機(jī)廠家誠(chéng)信企業(yè),才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂,單梁懸掛起重機(jī)專業(yè)生產(chǎn)單梁起重,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),單梁,人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane,國(guó)內(nèi)用QAY表示,如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機(jī)。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能;底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯;能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng);可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣;可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力;支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好;可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè);工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。
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