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龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。

龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，也有采用變頻電機和伺服驅動。

龍門起重機的組成

1.機構部分

機構部分包括起升機構和運行機構，而運行機構又分為大車運行機構和小車運行機構兩部分，起升機構和小車運行機構都安裝在起重小車上。龍門起重機大車運行機構是用來完成吊起沿軌道方向移動的裝置，它一般采用分別驅動方式，即兩邊支腿下面的驅動輪分別由兩套（對稱安裝）獨立的驅動裝置來驅動。驅動裝置一般由電動機、減速裝置、制動器、聯軸器、車輪等組成。小車運行機構安裝于小車架上，用來完成吊裝物件沿主梁方向（橫向）搬移。小車運行機構傳動形式一般為集中驅動，即采用同一臺電動機作為動力驅動一對走行輪。

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　　單主梁龍門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁龍門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。

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